行星齒輪作為一種行星齒輪系，具有一個(gè)自由度的特點(diǎn)。當(dāng)行星齒輪/星形齒輪/星形轉(zhuǎn)盤的齒輪系運(yùn)行時(shí)，齒輪系中至少一個(gè)能構(gòu)成行星齒輪的齒輪的幾何軸位置是不固定的，因此，它可以繞其他齒輪的幾何軸旋轉(zhuǎn)。行星齒輪傳動(dòng)原理是來(lái)自動(dòng)力轉(zhuǎn)塔的外力矩通過(guò)離合器傳遞到行星齒輪架上，帶動(dòng)普通行星齒輪與行星齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)。下面就來(lái)說(shuō)說(shuō)行星輪加工生產(chǎn)線的工作結(jié)構(gòu)和過(guò)程。
行星輪加工生產(chǎn)線夾具結(jié)構(gòu)，包括齒圈、工作臺(tái)和氣缸；四組缺口在工作臺(tái)上呈圓周排列；每組槽口內(nèi)側(cè)鉸接四組連桿；工作臺(tái)底部與一組滑板滑動(dòng)連接；四組拉桿鉸接在滑板外圓面上的圓形陣列上；拉桿與凹口內(nèi)側(cè)的兩組連桿鉸接；工作臺(tái)底部固定安裝一組油缸；氣缸的推桿與滑板固定連接。采用由工作臺(tái)、壓塊和四組連桿組成的雙搖臂機(jī)構(gòu)，壓塊可水平滑動(dòng)并壓緊齒圈。齒圈上的壓縮力為水平向下壓力，齒圈變形小，同時(shí)齒圈受力更均勻，不易偏斜，加工精度更高
行星輪加工生產(chǎn)線包括數(shù)控車床、滾齒機(jī)、倒角機(jī)、暫存臺(tái)、清洗機(jī)和機(jī)器人。機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上，可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；機(jī)器人一側(cè)設(shè)置數(shù)控機(jī)床、暫存臺(tái)、滾齒機(jī)；數(shù)控機(jī)床對(duì)毛坯進(jìn)行粗車和精車；暫存臺(tái)用于放置數(shù)控機(jī)床加工的毛坯，滾齒機(jī)對(duì)毛坯進(jìn)行滾齒，得到半成品；機(jī)器人末端設(shè)有倒角機(jī)，倒角機(jī)對(duì)半成品進(jìn)行倒角。