根據(jù)減速機齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。
通常一對嚙合齒輪的齒面硬度均大于350hbs，稱為硬齒面齒輪，否則即稱為軟齒面齒輪。
根據(jù)齒面硬度的大小，通常人們將齒輪傳動分為兩類，即硬齒面齒輪傳動和軟齒面齒輪傳動。選擇那種齒輪傳動要根據(jù)設(shè)計要求，兩種齒輪傳動各有利弊，但有于硬齒面?zhèn)鲃虞d荷大，使用壽命長，備廣泛的應(yīng)用。
硬齒面齒輪采用的材料及熱處理方法很多，比如常用的幾種：40cr . 45#.45mn2鋼 可以采用最終熱處理 高頻回火或者氮化處理 ，如20cr.20crmnti.20crmnvb.20crnih等可以采用滲碳淬火，如38crmnal則可以用氮化工藝達到較高的硬度，一些特殊的材料要用特殊的熱處理方法。