xyz懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手是軸三軸直線模組組合，z軸可以安裝為本體移動或本體固定以便工業(yè)運(yùn)動需求。
＊ y軸底座固定,xz軸隨y軸滑座移動，工作范圍為xyz平面；
＊ z軸滑座固定于x軸滑座，z軸本體上下移動；
xyz懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手的安裝步驟：
步：將x軸安裝到安裝臺面
安裝臺面的加工精度會影響機(jī)械手臂的定位精度和穩(wěn)定性能，安裝臺面的平面度應(yīng)小于0.05mm/500mm.
第二步：安裝xy軸連接板
安裝xy軸連接板時(shí)，請用單軸機(jī)械手臂滑座上和安裝板上的定位銷孔進(jìn)行定位。
第三步：安裝y軸及走線槽
第四步：安裝yz軸連接板和z軸；
第五步：安裝拖鏈和布線
1）布線時(shí)應(yīng)先用一字螺絲刀將拖鏈的活動蓋板挑開，隨后將線纜裝入拖鏈內(nèi)腔后再將蓋板壓好。
2）電纜或氣管布線時(shí)，應(yīng)將線纜排列整齊裝于拖鏈中，線纜的空間一般不應(yīng)超過拖鏈內(nèi)腔空間的三分之二，更不可扭曲和錯(cuò)亂無序；
3）電機(jī)端出線線纜的接頭（動力線，編碼器線或制動器線纜）
最后懸臂直角坐標(biāo)機(jī)械手安裝后，請對所有堅(jiān)固螺釘進(jìn)行全面的檢查，防止漏鎖或擰緊松動現(xiàn)象。
一般多軸直角坐標(biāo)機(jī)械手的安裝都是由基部向頂部安裝；先主體安裝后附件安裝；先機(jī)械部分后電氣配線為原則，如有安裝問題可隨時(shí)聯(lián)絡(luò)我-東莞自動化lh-auto.