刮泥機(jī)采用擺線針輪減速機(jī)與蝸輪箱傳動，傳遞扭矩大，穩(wěn)定性好。安裝方便，維護(hù)簡單，有扭矩保護(hù)，工作可靠，是城市水廠、城鎮(zhèn)污水處理廠常用的沉淀池刮泥設(shè)備。適用于給排水工程中水廠或污水處理廠直徑一般不大于18m的輻流式沉淀池的污泥刮集和排除。
刮泥機(jī)包括以下幾個主要部件：工作橋、驅(qū)動裝置、中心垂架、刮泥板、中心集泥槽、穩(wěn)流筒、電控裝置等。
1、工作橋
整個工作橋以碳鋼型材與碳鋼板焊接成桁架結(jié)構(gòu)，工作橋全長4m(含中心平臺)，安裝現(xiàn)場螺栓聯(lián)接；工作橋橫跨沉淀池直徑，橋面鋪設(shè)碳鋼花紋板，工作橋靠近池中心兩端固定在驅(qū)動裝置的平臺上，靠近池周兩端固定在沉淀池池壁頂面上。
2、驅(qū)動裝置
驅(qū)動裝置是帶動刮泥板、刮渣裝置運轉(zhuǎn)的部件，采用擺線針輪減速機(jī)驅(qū)動內(nèi)齒式回轉(zhuǎn)支承旋轉(zhuǎn)從而帶動中心垂架、刮泥裝置運轉(zhuǎn)，其結(jié)構(gòu)緊湊、運行可靠，壽命長；驅(qū)動裝置的主體為鋼板焊接結(jié)構(gòu)，并作有效的消除內(nèi)應(yīng)力處理及防腐處理。
3、刮泥裝置
a.桁架
桁架為刮泥板、刮渣裝置的載體；為滿足工藝要求及保證平衡，驅(qū)動刮泥機(jī)設(shè)置兩套桁架，對稱布置于中心垂架的兩側(cè)(中心垂架以滾輪保證刮泥機(jī)下部的穩(wěn)定，減小擺動)；
b.刮泥板
刮泥板呈“¬”形，共8副，以一定間隔布置于桁架下緣，刮泥板的對稱線；
4、中心垂架
中心垂架采用角鋼和鋼板焊接成籠式結(jié)構(gòu)，是刮泥機(jī)傳遞扭矩的重要部件之一，垂架的上端由螺栓連接在驅(qū)動裝置的輸出支架上，垂架的下端設(shè)有滾輪作徑向支撐，其兩側(cè)裝有對稱的桁架。
5、流量調(diào)節(jié)裝置
刮泥機(jī)在工作時，需根據(jù)實際工藝要求調(diào)整排泥量。